什么叫擺線液壓馬達？擺線液壓馬達是一種利用與行星減速器類似的原理（少齒差原理）制成的內嚙合擺線齒輪液壓馬達，簡稱擺線馬達。
液壓馬達屬于能量轉換裝置，是能夠產生連續旋轉運動的執行元件。液壓馬達能把輸送來的油液的壓力能轉換為機械能，其輸入量是油液的壓力和流量，輸出量是轉矩和轉速(角速度)。擺線液壓馬達按其結構可以分為齒輪式，葉片式及柱塞式等若干種。

擺線液壓馬達是一軸配流鑲齒定轉子副式的小型低速大扭矩液壓馬達，優點如下:

1、體積小，重量輕，它的外形尺寸比同樣扭矩的其它類型液壓馬達小得多。

2、轉速范圍廣，可無級調速，穩定轉速可達15轉/分，安裝布置方便，投資費用低。

3、在液壓系統中可串聯使用，也可并聯使用。

4、轉動慣性小，在負載下容易起動，正反轉都可使用，而且換向時不用停機。

擺線馬達是低速大扭矩馬達，也就是說擺線馬達別看個頭小，力量一點都不小，主要是排量大，承受壓力屬于中低壓力范圍，一般承受壓力可達在25兆帕左右，額定壓力在20兆帕左右。擺線馬達的核心部件是擺線定轉子，轉子與定子齒數相差一個?？梢詫崿F擺線運動。定轉子由定子，轉子，針齒組成。馬達旋轉—轉所排出的油就是馬達的排量。

擺線液壓馬達用途廣泛，主要用于農業、漁業、輕工業、起重運輸、礦山、工程機械等多種機械的回轉機構中。